Pełna inwentaryzacja okresowa polega na ustaleniu rzeczywistego stanu wszystkich składników majątkowych (aktywów i pasywów) objętych inwentaryzacją. Sprowadza się ona do inwentaryzacji poszczególnych składników nie w jednym terminie, ale sukcesywnie, by określić stan składników majątku w określonym przedziale czasowym. Może ona dotyczyć np. środków trwałych, przedmiotów nietrwałych czy materiałów.